®Richard Milles eerste horloge, de RM 001 Tourbillon, verscheen in 2001 in een serie van zeventien exemplaren. De merkgeschiedenis plaatst zijn vriendschap met Dominique Guenat achter dat debuut. Ze deelden belangstelling voor auto's, luchtvaart en mechanisch ontwerp.
De tonvormige kast en zichtbare schroeven maakten het voorstel herkenbaar. Het eerste model legde een fysieke ontwerptaal vast voor wat volgde. Via die kleine serie wordt het begin begrijpelijk: jaren ervaring en een samenwerking kwamen samen in één voorwerp dat een onbekend horlogemerk aan zijn eerste publiek moest uitleggen.